Prue est l’aînée d’une fratrie de trois filles, ou plutôt quatre avec leur demi-sœur. Sa mère, Patty, est une sorcière et son père, Victor, un mortel. Cela fait d’elle une sorcière. Elle est l’une des descendantes de Melinda Warren, l’ancêtre des Halliwell qui est également la première sorcière de leur lignée. Le 24 mars 1975, Prue et sa sœur Piper rencontrent leurs doubles venus du futur. Elles viennent pour empêcher leur mère de signer un pacte avec le sorcier Nicholas. Ses pouvoirs et ceux de ses sœurs ont ensuite été bridés par sa grand-mère après la naissance de Phoebe, son autre sœur. Le sorcier Nicholas en avait après elles et leurs pouvoirs. Brider leurs pouvoirs leur a également permis d’avoir une enfance ainsi qu’une adolescence normale, sans être constamment dérangé par les démons. Penny, sa grand-mère, lui a également effacé la mémoire par rapport à sa rencontre avec sa version future, ainsi que le fait qu’elle possède des pouvoirs. Encore enfant, Prue a vu sa mère mourir des mains du démon aquatique, qui a provoqué la noyade de cette dernière. Depuis ce jour, elle fut incapable de dire “je t’aime” à qui que ce soit pendant plus de vingt ans, car ce fut la dernière chose que sa mère lui a dite. Elle a d’ailleurs très mal vécu la mort de cette dernière.

Son père finit par quitter la famille, car il n’arrive pas à s’entendre avec la grand-mère de ses filles. Victor laisse alors la garde de ses filles à Penny, qui élève les trois sœurs, remplissant donc à la fois le rôle de la mère et du père, en plus de celui de grand-mère. Responsable, l’aînée de la famille veille sur ses sœurs et donne un coup de main à sa grand-mère pour s’occuper de Piper et Phoebe. Au lycée, Prue est une étudiante sérieuse et populaire. Elle fut la présidente du conseil des élèves, mais aussi la capitaine des pom pom girl. C’est à cette époque qu'elle commence à sortir avec son ami d’enfance, Andy Trudeau. Une relation qui prend fin vers ses vingt ans. Vingt ans, qui est aussi l’âge où elle a un accident de voiture qu’elle ne se pardonne pas, car Phoebe est blessée puis hospitalisée. Heureusement, tout finit bien.

Désormais étudiante en histoire à l’université de San Francisco, Prue vit dans un appartement à North Beach, qu’elle partage avec Piper. Elle est en couple avec le capitaine de l’équipe de football, Tom. Après ses études, elle travaille au musée d'histoire naturelle. En 1997, elle retourne vivre au manoir, car sa grand-mère tombe malade. Elle est désormais en couple avec Roger, son patron, qui est également son fiancé. Elle choisit Piper pour être sa demoiselle d’honneur. Mais entre Prue et Phoebe, rien ne va. Les deux sœurs sont incapables de s’entendre. Son fiancé drague Phoebe, mais accuse cette dernière de lui courir après. Penny, qui a tout fait pour les garder toutes les trois unies, prend la célèbre photo des trois sœurs au manoir. Pensant qu’elles ne seraient jamais assez matures pour réaliser leur destinée, elle prend la décision de faire disparaître leurs pouvoirs de manière définitive. Seulement, elle n’en aura pas le temps puisqu’elle décède peu de temps avant le mariage de Prue et Roger. Un mariage qui n’aura d’ailleurs jamais lieu, puisque Prue rompt avec Roger après avoir appris qu’il drague sa sœur.

Finalement, c’est Phoebe qui découvre le livre des ombres et qui libère leurs pouvoirs, après avoir lu une formule du livre. Seulement, on ne peut pas dire que Prudence ait facilement accepté sa nature de sorcière. En fait, elle était même réticente. Elle fut cependant contrainte d’accepter la vérité au fur et à mesure. Avec ses sœurs, elle forme le pouvoir des trois et a comme premier pouvoir la télékinésie. En octobre 1998, elle démissionne du musée et peu de temps après, elle décroche un poste chez Buckland, une salle de vente aux enchères, en tant qu'experte en objets anciens. Elle essaie tant bien que mal de concilier sa vie privée avec ses responsabilités en tant que sorcière, mais ces dernières détruisent bien souvent ses efforts. Elle s’en rend notamment compte lorsqu’elle découvre, grâce à un sortilège de vérité qui dure vingt-quatre heures, qu’Andy, son amour de jeunesse récemment retrouvé, n’est pas prêt pour accepter sa nature de sorcière. C’est d’ailleurs la raison pour laquelle elle décide de rompre avec lui, bien qu’ils s’aiment réellement. Il y laissera d’ailleurs sa vie pour protéger Prue et ses sœurs. Une mort qui aura un gros impact sur Prue, puisqu’elle a été incapable de retrouver l’amour par la suite. Elle a bien eu quelques relations, mais rien de sérieux, car personne n’a jamais pu remplacer Andy.

Se sentant coupable de la mort d’Andy, l’aînée des Halliwell voulait renoncer à ses pouvoirs. Le poids de la culpabilité pesant sur ses épaules, elle fut incapable de se servir de son pouvoir pour reprendre le Livre des Ombres des mains du démon Abraxas. Du moins, dans un premier temps, puisqu’au final elle a gardé ses pouvoirs et elle est parvenue à utiliser sa télékinésie pour reprendre le livre. Après avoir vu qu’elle était photographe dans une vie antérieure, puis vu son futur, où elle était blonde, froide et sans famille, elle décide de démissionner de chez Buckland. D’autant plus que son patron était malhonnête et que son petit ami, Jack, voulait vendre une fausse peinture en la faisant passer pour une toile d’un peintre reconnu. Depuis toujours, elle désire devenir photographe professionnelle. Sans doute une réminiscence de sa vie antérieure en tant qu'une des tantes de Penny dans les années 1920. Elle a cependant dû abandonner son rêve pour subvenir à sa famille. Elle découvre rapidement qu’être au chômage n’a rien de réjouissant, mais finit par être embauchée par le 415 magazine comme photographe professionnelle. Elle devient même une de leur meilleure photographe.

Lorsque son père revient dans leur vie après plus de vingt ans d’absence, Prue est très réticente et surtout très en colère. Elle était pourtant proche de son père lorsqu’elle était enfant. Il lui lisait souvent des histoires avant l’heure de la sieste ou du couché. Mais il les a abandonnées. Prue veut savoir pourquoi et refuse qu’il s’approche de ses sœurs. Il faudra attendre quelques années de plus, lorsque Victor revient à nouveau dans sa vie et celle de ses deux sœurs, pour qu’elle réussisse à résoudre ses différends avec lui. Ce n’est qu’après que Victor les aient aidé dans un combat contre des enfants démoniaque, qu’elle parvient à construire une relation père/fille avec lui.

Au fils des années, Prudence est devenue la plus puissante, la plus dévouée et la plus courageuse des sœurs. Ses pouvoirs évoluent également. Elle développe le pouvoir de projection astrale. Elle connaît également très bien les arts martiaux, mais ne les avait encore jamais utilisés jusque-là, sans doute car elle avait un manque de confiance en elle. Lorsqu’elle découvre que la triade est responsable des nombreuses attaques contre elle et sa famille, elle devient encore plus déterminée et assume son rôle de Charmed One, étant la plus ancienne, mais aussi la plus puissante. Elle passe beaucoup de temps à étudier la sorcellerie et devient plus confiante, mais également plus agressive. Elle y a passé tellement de temps, qu’elle connaît le livre des ombres comme le fond de ses poches. C’est également Prue qui créa la cage de cristal, pour piéger les démons et cette dernière à par la suite continué à être utilisée par ses sœurs. Mais cela ne fut pas non plus sans conséquence, puisqu’elle devient obsédée à l’idée de vaincre des démons. Elle a presque failli tuer le petit ami de Phoebe, Cole, qui était en fait le démon Balthazar. Son obsession prit également d'énormes proportions, puisque pour elle, à chaque fois que quelqu’un en avait après elle et sa famille, il s’agissait forcément d’un démon. C’est pour cette raison qu’une fois, elle ne remarqua pas que c’était un mortel et non un démon qui en avait après eux.

Ce fut lors du mariage de Piper avec leur être de lumière, Léo Wyatt, que Prue à finit par lâcher prise. Tout a commencé une semaine auparavant, lorsqu’elle se voyait dans des rêves, où elle sortait dans un bar avec un dénommé T.J. En réalité, il s’agissait de ses émotions refoulé qui se servait de sa forme astrale afin de l’éloigner de ses responsabilités. Une histoire qui s’est plus au moins très mal terminé, car elle fut accusée d’un meurtre qu’elle n’a pas commis. Le jour du mariage de sa sœur, elle l’a ruiné après que TJ ait débarqué en moto pour venir à son secours. Sa forme astrale s'est enfuie sur la moto avec ce dernier. Après que Phoebe, qui est venue parler à sa forme astrale, les choses sont rentrées dans l’ordre et le vrai coupable fut trouvé grâce à Léo, Cole et Daryl, l’ancien coéquipier d’Andy qui est également le contact des sœurs dans la police. Après ces événements, Prudence a appris à mieux organiser sa vie, entre sa vie personnelle, professionnelle et ses responsabilités en tant que sorcière.

Pour Prue, les innocents sont toujours passés en premier et elle a toujours voulu protéger sa famille. Cela a malheureusement fini par lui coûter la vie. Elle qui avait peur de mourir jeune, à l’instar de la mère, et c’est ce qui a fini par se produire. Le 17 mai 2001, les sœurs affrontent Shax, un démon élémentaire du vent et assassin personnel de la source. Ce dernier s’en prend à Prue et Piper, alors qu’elles viennent de sauver la vie du Dr Griffith, un médecin de l’hôpital de San Francisco. Grâce à Phoebe qui récite la formule pour éloigner Shax, elles ont toutes les deux la vie sauve. Mais le temps est ensuite remonté, afin d’empêcher qu’elles ne soient vues sur une vidéo en train de pourchasser Shax dans les rues de San Francisco. Prue est blessée après avoir été attaquée par Shax, comme la première fois. Mais cette fois, l’issue est différente, puisque Phoebe est coincée en enfer et ne peut donc pas lancer le sort qui a éloigné le démon à l’origine. Prue succombe à ses blessures. Elle n’aura donc jamais la chance de découvrir l’existence de sa demi-sœur, Paige, fruit de la relation que sa mère à eu avec son être de lumière, Sam Wilder. Elle n’aura pas non plus la chance de rencontrer ses nièces et neveux. Après sa mort, elle a continué à veiller sur ses sœurs ainsi que sur sa demi-sœur, qu’elle n’a pas eu la chance de rencontrer. Elle a également joué un grand rôle, en aidant ses sœurs à prendre au piège le démon Zankou.

Elle a très mal vécu sa mort, mais a pu compter sur sa mère et sa grand-mère pour l’aider à surmonter le choc. Cependant, son esprit n’a pas su s’intégrer complètement dans l'au-delà. Par son dévouement, elle s’est inconsciemment attachée avec ferveur à la prophétie du pouvoir des trois. En 2019, après la lune rouge, Prue s’est retrouvée dans ce nouveau monde, mais sans ses pouvoirs. Elle en est frustrée et le retour à la vie n’est pas aussi facile qu’on ne peut le penser. Déjà, elle se demande comment elle est arrivée ici, mais aussi pourquoi elle est démunie de tout ce qui fait d’elle ce qu’elle est : une sorcière. Elle s’est trouvé un travail en tant que photographe de presse au journal de la ville, le Daily Bugle ainsi qu’un appartement dans le quartier Raccoon Square. Elle est tiraillée entre le désir d’être réunie avec ses sœurs et le fait qu’il n’y a pas de place pour une quatrième sœur. Après tout, il n’est nulle part fait mention d’un pouvoir des quatre. C’est pourquoi en trois ans, elle n’a pas spécialement cherché à savoir si sa famille était là, elle aussi.