"L'une des dernières choses que j'ai dites avant qu'il me tire dessus, c'est que tout arrive pour une raison. Derek , si je perds la foi en cela, alors plus rien dans ma vie n'aura de sens."

Penelope est née en 1979. Sa mère, Barbara s'est remariée avec Emilio Garcia qui a adopté Penelope. Elle a quatre demi-frères. Lorsqu'elle avait 18 ans, ses parents sont sortis la chercher tandis qu'elle n'avait pas respecté le couvre-feu. Sur la route, ils furent tués par un chauffard ivre, Jesse Wilson, le 9 mars 1998. Suite à cet évènement, elle a vécu dans la rue. Elle a déclaré qu'après la mort de ses parents, elle a abandonné l'Institut de technologie de Californie, et est devenue clandestine. Mais elle a continué à apprendre le codage informatique pour se maintenir en forme et a commencé à s'habiller à la mode gothique. Elle avait été placée sur l'une des listes du FBI qui concernait une petite poignée de hackers extrêmement talentueux, mais dangereux dans le monde. Avant un recrutement par le FBI, elle avait été une hackeuse justicière encadrée par Shane Wyeth, qui piratait des entreprises. Des entreprises qu'elle pensait être engagées dans des activités criminelles et c'est ainsi qu'elle attira l'attention du FBI. Son surnom de Hacker était The Black Queen, probablement en raison de son habitude à s'habiller toute vêtue de noir. En 2004, elle fut arrêtée par le BAU tandis qu'ils enquêtaient sur l'affaire de John Nichols et Sam Russell. S'offrit alors un choix : soit elle travaillait pour eux en tant qu'analyste technique ou de faire de la prison. Elle a donc accepté le poste. Selon Shane, elle a accepté, car elle voulait faire quelque chose de plus utile et de plus noble que de violer et de vandaliser des sites web.

Au début, la jeune nouvelle analyste technique semblait ne pas faire l'unanimité. D'ailleurs, elle était très rarement remarquée, et moins encore par Jason Gideon. Ce sera Hotch qui mettra un point d'honneur à la défendre, et surtout en proposant à Gideon, notamment, de lui offrir un petit quelque chose pour qu'elle puisse se sentir appréciée un minimum. Surtout que malgré le dur travail, Garcia restait toujours fidèle au poste. Elle était régulièrement écœurée par la plupart des enquêtes sur lesquelles bossait l'équipe. On pouvait donc la qualifier d'avoir un trop grand cœur, et se servait continuellement de l'humour au téléphone pour se changer les idées et celles des autres. Indéniablement, Garcia était le petit rayon de soleil de l'équipe. Souvent au travail, Garcia paraissait entretenir une relation enjouée et séductrice avec Derek Morgan. Lorsqu'ils travaillaient ensemble, ils se nommaient fréquemment par de petits surnoms. En réalité, c'était surtout, car lors de leur premier jour, Derek ne se souvenait hélas pas de son prénom. Depuis lors, c'est resté un petit jeu entre eux. Il n'y avait jamais eu d'ambiguïté entre eux, mais il était évident qu'ils se souciaient réellement l'un l'autre. En dehors de son travail, Garcia s'intéressait aux jeux en ligne, en particulier au MMORPG. Par ailleurs, elle avait souvent été vue sur son lieu de travail en train de jouer un jeu sur Camelot. Peu de temps plus tard, Garcia rencontrera Kevin Lynch et ils finissent par entretenir une relation. Toutefois, elle prendra fin au moment où Garcia pirata son ordinateur, découvrant alors qu'il avait l'attention de la demander en mariage. Elle mit un terme à leur histoire.

Au début, elle ignorait que faire de sa vie. Il faut le dire, avoir passé quasiment toute son existence de hackeuse dans un bureau pour le FBI, ça n'aidait pas à voir autre chose. En arrivant sur cette île, bien qu'en se sentant soudainement bien seule, elle finit par adopter une vie simpliste, loin des crimes. Ou en tout cas, loin des meurtres. Elle devait avouer avoir utilisé ses talents pour pirater quelques ordinateurs à droite à gauche. Sans méchanceté apparente, bien évidemment. En dehors de cela, elle s'était trouvée, dans l'attente de mieux, peut-être bien, un petit job dans un geek store. Après tout, pourquoi pas ? Elle avait d'autres talents et d'autres connaissances que l'informatique. Elle s'en servira toutefois pour réussir à retrouver quelques anciens membres de l'équipe du FBI. Toutefois, elle ne semblait pas trop à l'aise à l'idée de se montrer à nouveau. Les contemplant de loin, non pas comme une stalkeuse. Elle se verrait plutôt comme un petit ange veillant sur eux, allez savoir.

+ Elle utilise exclusivement un système d'exploitation basé sur Linux sur ses ordinateurs.
+ Pour s'éloigner des images, vidéos et audios liés à des meurtres, elle possède beaucoup de jouets et d'objets sur son bureau de travail.
+ Elle sait parler français, et elle aime s'essayer à l'italien.
+ Elle maintient une stricte adhésion au code Hacker de conduite.
+ Elle souffre de coulrophobie, la peur des clowns. Cela vient d'un incident qui s'est produit quand elle avait douze ans.