Antonio Madrigal est né durant le mois d’août dans l’Encanto. Il est le fils de Pepa et Felix Madrigal et est le dernier Madrigal à être né. Il a un grand frère et une grande sœur, Camilo et Dolores. Les Madrigal ayant pour la plupart un don, il n’en fera pas exception.

Il grandit et est proche de sa cousine Mirabel, puisqu’ils vont partager une chambre pendant cinq ans. En effet, c’est à l’âge de cinq ans lors d’une cérémonie que les Madrigal reçoivent leur don, et en attendant ce moment ils partagent une chambre avec les autres enfants de la famille qui n’ont pas encore de don, et comme Mirabel n’a jamais reçu de don, c’est avec elle qu’il a partagé sa chambre durant ces années, et ils ont donc fini par devenir assez complice.

Il grandit avec la pression d’avoir un don, parce qu’il est le premier à faire la cérémonie du don depuis celle de Mirabel, qui elle n’en avait pas reçu lors de sa cérémonie. C’est pourquoi, au moment de faire sa cérémonie, c’est l’angoisse totale. Il a peur de décevoir sa famille si jamais il n’a pas de don. Pour se rassurer, il demanda à sa cousine Mirabel de l’accompagner jusqu’à sa porte. Il toucha la chandelle enchantée et puis la poignée de porte, et on découvrait quel était son don: il pouvait communiquer avec les animaux. On entra dans sa nouvelle chambre, qui était littéralement une jungle remplie d’animaux. Ils firent une photo de famille et commencèrent à fêter cet événement heureux.

Cependant, Mirabel finit par interrompre la fête, disant qu’elle avait vu des craques dans la Casita. Cependant, Abuela Alma rassura tout le monde que ce n’était rien, et retournèrent fêter le don d’Antonio.

Le lendemain, le jeune Antonio s’amuse avec son don, mais se sent inutile. Dû aux représailles d’Abuela, il a l’impression de ne servir à rien avec son don. Parce que chaque don doit servir au bien de la communauté de l’Encanto. Le miracle doit être bénéfique à tous.

Quelques jours après, les rats viennent l’avertir que Mirabel se trouve dans les murs de la Casita, avec leur oncle Bruno, en exil depuis des années, avant même la naissance d’Antonio. Il alla donc les rejoindre et finit par le convaincre avec Mirabel de leur faire une nouvelle prophétie dans la chambre d’Antonio.

Après la dispute entre Alma et Mirabel, la Casita se détruit elle-même et tombe. Antonio court à l’extérieur et est sain et sauf, mais son pouvoir n’est plus. On recherche Mirabel qui a disparu, et c’est là qu’une lune rouge apparaît et que le lendemain, il se retrouve dans un nouveau monde.

Antonio se retrouve à l’âge de 12 ans dans une nouvelle ville qu’il ne connaît pas, étudiant au collège. Ses nouveaux papiers qu’il retrouve dans sa poche en arrivant indiquent le 25 juillet 2006… également, sa famille a disparue et il en est déstabilisé.

Les années passent, n’ayant plus ses parents, l’adolescent se retrouve à l’orphelinat. Sa famille lui manque, mais il est tout de même heureux, puisqu’il a des amis, qui sont à présent devenus comme sa famille.

À 15 ans, il est au lycée, et a toujours l’espoir d’un jour retrouver les autres Madrigal.