Chaque conte de fée commence par il était une fois et l’histoire d’Aurore ne déroge pas à la règle. Il y a bien longtemps dans un pays lointain au 14 siècle est née la princesse Aurore. Fille du roi Stéphane, sa venue au monde est célébrée par tout le royaume, car durant de nombreuses années ses parents ont essayé d’avoir un enfant sans succès. Les festivités sont telles que l’ami du roi Stéphane est également convié avec son jeune fils Philippe. Il est d’ailleurs décidé que Philippe et Aurore sont promis l’un à l’autre. Mais alors que les trois bonnes fées, amies du roi, font don chacune d’une qualité à la princesse, la terrifique Maléfique fait son apparition et furieuse de ne pas avoir été invitée, jette une malédiction sur Aurore. En effet à son seizième anniversaire, la jeune fille devra se piquer le doigt à un rouet et devra en mourir. Maléfique disparaît aussitôt son mauvais sort lancé. L’une des trois bonnes fées essaie de dissiper le maléfice. À la place de mourir, Aurore sera plongée dans un profond sommeil qui durera jusqu’à qu’elle reçoive le baiser de son prince.

Après cette terrible nuit, le roi Stéphane ordonne qu’on brûle tous les rouets du royaume. Pour autant, tous ne sont pas tranquilles car Maléfique les espionne dans l’ombre. C’est alors que les trois bonnes fées ont l’idée d’emmener Aurore dans les bois et de l’élever comme une paysanne à l’abri des regards. Bien qu’étant tristes de voir partir leurs filles, le roi Stéphane et son épouse acceptent. C’est ainsi que la jeune princesse est élevée par les trois bonnes fées qui deviennent pour elle ses marraines. Ces dernières la renomment Rose. Et pendant 16 ans, toutes les quatre vivent heureuses dans la simplicité. Les trois bonnes fées ont pris soin de cacher leur magie.

Le jour de ses 16 ans, tout change. Tandis que les trois bonnes fées préparent une petite fête d’anniversaire pour elle, lui préparant un gâteau et une robe, Aurore se balade dans la forêt et rencontre un beau jeune homme inconnu. Elle tombe rapidement sous son charme ce qui est réciproque, ignorant qu’il s’agit nul autre que du prince Philippe auquel elle est promise depuis sa naissance. De son côté, Philippe ignore également qu’il s’agit d’Aurore et la prend pour une simple paysanne. À la chaumière, les bonnes fées se disputent et finissent par avoir recours à la magie, car elles ne parviennent pas à préparer la fête d’anniversaire sans leurs pouvoirs. Cela attire alors l’attention du corbeau de Maléfique qui comprend toute la ruse.
De retour à la chaumière, Aurore apprend enfin la vérité et cela la bouleverse, car elle pense qu’elle ne reverra alors jamais le beau jeune homme de la forêt, étant donné qu’aujourd’hui elle doit retourner au château de ses parents pour épouser le prince Philippe. Dans le même temps, Maléfique est mise au courant de la supercherie et met aussitôt un plan en place pour accomplir le maléfice. Ainsi de retour au château, Aurore se retrouve momentanément seule dans sa chambre pour se préparer et se fait ensorceler par Maléfique l’attire vers un rouet. Son mauvais charme s’accomplit, mais Aurore ne meurt pas et tombe dans un profond sommeil.

N’ayant guère d’autres choix, les trois bonnes décident d’endormir tout le royaume et d’attendre 100 ans pour qu’Aurore se réveille. Mais alors qu’elles endorment les deux rois Stéphane et Hubert, elles surprennent leur conversation. Ainsi, elles découvrent que le charmant jeune homme qu’Aurore a rencontré dans la forêt n’est autre que le prince Philippe et qu’il doit retrouver la jeune femme à la chaumière. Les trois fois se rendent alors immédiatement sur place, mais découvrent que malheureusement le jeune homme a été kidnappé par Maléfique. Afin de rompre le mauvais sort et de réveiller Aurore, elles n’ont d’autres choix que d’aller secourir Philippe au château de Maléfique. La tâche se révèle quelque peu ardue car Maléfique dispose d’une armée et de sa magie noire. Mais grâce à leur magie et au courage de Philippe, le quatuor parvient à se défaire d’elle. De retour au château, Philippe parvient à réveiller Aurore en l’embrassant et tout le royaume sort également son sommeil. Les fiançailles d’Aurore et Philippe sont alors annoncés.
 
Dans la nuit après la belle cérémonie, Aurore aperçoit une étrange lune rouge qui l’emmène alors dans un autre monde totalement inconnu et surtout bien trop moderne pour une princesse du 14^ème siècle. Errant pendant des heures totalement perdue, Aurore finit par tomber sur une femme qui lui vient en aide et l’emmène dans un orphelinat. Aurore découvre alors que dans le monde moderne, une fille à 16 ans n’est pas destinée à se marier, mais à construire sa vie. À l’orphelinat, on lui enseigne alors l’anglais moderne et comment se débrouiller basiquement. C’est ainsi qu’au bout de deux ans, Aurore peut intégrer l’université et elle décide de devenir vétérinaire, son amour pour les animaux étant toujours intact. Bien qu’elle ne porte plus sa bague de fiançailles, Aurore décide de la garder précieusement en souvenir d’un mariage heureux. Elle ignore si elle reverra un jour son premier amour, aussi elle décide de se concentrer sur sa nouvelle vie et de s’intégrer dans ce monde moderne et mystérieux. À l’université, elle obtient une bourse d’étude et vit sur le campus où elle partage un petit appartement avec une autre étudiante. La vie n’est pas simple pour une paysanne du 14^ème siècle, mais Aurore parvient tout de même à s’accommoder et à apprécier cette nouvelle vie.