Seiya a été abandonné et placé dans un orphelinat alors qu'il n'était qu'un bébé. Il y vécut en compagnie de sa grande sœur, Seika. Celui-ci est très attaché à ce lieu de vie où le petit garçon fit la connaissance de Miho avec qui il se lie d'amitié. Ils furent malheureusement séparés lorsque ce dernier fut adopté à l'âge de six ans. Il est recueilli par la Fondation Graad et loge à la résidence Kido. Le chevalier rencontre pour la première fois Saori qui est la réincarnation d'Athéna et s'oppose ouvertement à elle.

Seiya ainsi que les autres enfants adoptés par Mitsumasa Kido fut envoyé dans différents pays dans le monde pour y subir un entraînement. Le jeune garçon fut envoyé en Grèce où c'est Marine de l'aigle qui supervise son entraînement durant plusieurs années. Il doit combattre dix adversaires au cours de sa formation pour obtenir l'armure de pégase. Seiya fut intimidé sans cesse par Cassios qui concourrait pour le même objet et ce fut son dernier adversaire.    

Le combat semble perdu d'avance dans un premier temps, mais Seiya repris le dessus en utilisant le cosmos. Il vainc Cassios en lui coupant une oreille puis le mettre au tapis avec la technique des poings météores de pégase. Il obtint l'amure de pégase par le Grand Pope et devient donc un chevalier de bronze suite à sa victoire.

Celui-ci dû partir à la demande de Marine durant la nuit. La mentor de Cassios (Shaina d'Ophiuchus) n'accepte pas que ça soit un japonais qui ait l'armure et le rattrape. Il prouve à cette dernière qu'il était destiné à être le chevalier de pégase en enfilant l'armure à l'aide du cosmos. Seiya en sortit vainqueur jusqu'à brise le masque de Shaina. Elle lui promit que la prochain fois qu'ils se reverraient, la victoire ne sera pas aussi facile.

Il arrive au Japon après toutes ses péripéties et se rend la Fondation Graad. Ce dernier apprend qu'il doit participer à un tournoi contre les enfants qui ont réussi à devenir un chevalier. Il frôla la mort lors de son combat contre Geki de la Grande Ourse. Seiya manqua d'avoir la nuque brisée, mais le jeune homme retourna la situation en brisant le bras de son adversaire. Le combat suivant fut contre Shiryû qu'il remporte de justesse et le chevalier est en état de mort. Seiya donne un coup de poings dans le cœur de son adversaire, ce qui le sauva.

Ce dernier apprend qu'il faut se méfier d'Ikki qui est le chevalier du phénix, mais aussi le frère de Shun qu'il n'hésita pas à attaquer. Ikki fit son apparition avec cinq chevaliers noirs et vole l'armure d'or. Un combat s'engage et Hyoga, Shun, Shiryû et Seiya parvinrent à récupérer quatre parties de l'armure d'or. Ils retournèrent ensuite à la fondation avant d'avoir décidé de récupérer les autres parties de l'armures. Ils acceptent aussi le défi d'Ikki qui n'est autre que de le vaincre. Shiryû ne les accompagne par afin de partir à Jamir pour y réparer les armures de pégase et du dragon.

Seiya se retrouve face au pégase noir au mont Fuji et n'eut aucun mal à prendre le dessus et parvint à le vaincre. Il eut des séquelles et ce dernier était en train de subir "la mort noire". Il ressentait des brûlures au niveau des endroit touché par les attaque du pégase. Il mourra dans d'atroces souffrances lorsque son corps deviendra tout noir. Shun voulut le sauver, mais il se fit attaquer et Seiya rompt la chaîne d'andromède afin que son ami se défende. Il chuta suite à cela et Shiryu le sauva en frappant sur ses points vitaux pour constituer la constellation de pégase qui lui enleva le sang affecté. Ils furent de nouveau face à Ikki qui domine le combat dans un premier temps, mais l'armure d'or protège Seiya. Il parvint à le battre à l'aide de ses amis en mélangeant leur cosmos. Ikki leur révéla qu'il a été forcé de combattre ses amis par le sanctuaire à la suite de ce combat.

Les aventures de Seiya sont loin d'être terminée, Mû les sauva d'un tremblement de terre provoque par Misty du Lézard. Ce dernier avait l'ordre de tuer les chevaliers pour ne pas avoir respecté les lois de ceux-ci. Les amis de Seiya furent enterrés par des chevaliers d'argent tandis que Misty poursuivait Mû qui transportait le chevalier de pégase, Marine devait tuer Seiya. Elle le fit croire à Misty, mais ce dernier ne l’a crue pas très longtemps.

Seiya affronte et brise la défense parfaite de l'adversaire à l'aide de ses pouvoirs. Il écrase donc Misty dans l'océan avant d'aller se reposer un peu pour reprendre des forces. Ce fut de courte durée puisque Seiya sentit le cosmos de sa mentor faiblir et se rend compte qu'elle est condamnée à mort. Il va l'aider en vainquant Moses de la Baleine, mais est battu par Astérion des Chiens de Chasses. Marine eu tout de même le temps d'intervenir et vaincre l'ennemi tandis que Seiya s'est évanoui. Il a vu un message "protéger Athéna' apprit à son réveil que ses amis morts au combat n'étaient qu'une illusion de Mû.

Le chevalier de pégase et ses amis retournèrent au Colisée en ruine où il apprit que Saori était la réincarnation d'Athéna. Elle n'apparaît que tous les deux siècle pour combattre le mal. Le tournoi permettait de trouver les protecteur de cette dernière donc c'est une sorte de test. Seiya et ses camarades refusèrent de le croire et de se faire manipuler par Saori qui a pourri leur enfance. Un événement se produisit, la demoiselle se fit enlever et les chevalier durent intervenir. Seiya et Saori se trouvent encerclés par leur ennemis et il se jette d'une falaise avec cette dernière. Le chevalier de pégase fut gravement blessé et sauvé par la réincarnation d'Athéna. Seiya comprit suite à cela que Saori disait la vérité et que le Pope avait menti. Il rentre au sanctuaire en compagnie de Shaina.

Les chevaliers voulaient arrêter le Pope et faire reconnaître Saori comme la réincarnation d'Athéna. Cela ne se passa pas comme prévu et la demoiselle fut attaqué dans la poitrine par une flèche d'or de Ptolemy de la Flèche. Il ne lui reste que douze heures à vivre et pour la sauver. Ils doivent traverser les douze maisons des chevaliers d'or. Ils se rendirent directement dans la première, celle du bélier où Mû répare leur armures.  

Le chevalier de pégase apprit par ce dernier l'existence du septième sens que Seiya parvint à utiliser contre Aldébaran du Taureau. Il fut tellement impressionné qu'il décida de laisser passer le jeune homme et ses amis. Ceux-ci se retrouvèrent dans une illusion du Pope dans la maison des gémeaux, un labyrinthe dont Seiya parvint à trouver la sortie grâce à Shiryû.

Ce fut une horreur pour Seiya et ses amis de voir la maison du cancer ornée de ses victimes, notamment des visages d'enfants. Cela mit Shiryû en colère qui engagea le combat contre masque à mort tandis que le chevalier de pégase se dirige vers la maison du lion. Le chevalier d'or de cette demeure est sous le contrôle du Pope et Cassios se sacrifia pour qu'Aiolia reprenne ses esprits. Ils eurent l'avertissement de se méfier de Shaka de la vierge par ce dernier.

Seiya est vaincu par Shaka et assiste au combat et au sacrifice d'Ikki contre le même ennemi. Il découvrit Hyoga enfermé par son maître Camus dans un cercueil de glace dans la maison du Verseau. Ils arrivèrent au temple du Pope qui avait une double personnalité (saga des gémeaux). L'une veut sauver Athéna tandis que l'autre veut la sauver. Seiya fut vaincu et privé de ses cinq sens dans un premier temps. L'union fait la force comme on dit, le chevalier de pégase parvint à vaincre Saga à l'aide d'Athéna et ses amis. Tout se finit bien, Saori fut sauvée et le mauvais côté de Saga fut détruit.

Les ennuis sont loin d'être terminés malheureusement puisque Athéna se fit attaqué par Thétis de la Sirène Marine. Seiya intervient, mais il finit au soins intensifs. Ils se rendirent au temple de Poséidon dans la méditerranée afin de sauver Saori qui était enfermée dans le pilier central. Ils doivent détruire les sept autres pour la libérer, mais ceux-ci sont gardés chacun par un soldat du dieu. Ils décidèrent donc de se séparer pour aller plus vite.  

Le chevalier de pégase se rendit vers le pilier de l'Océan Pacifique Nord et affronta Baian du Cheval des Mers. Il parvint à le vaincre et utilise l'armure de la balance pour détruire le pilier. Celui-ci eut alors des révélation que même les 12 chevaliers réunit ne pourrait pas détruire le pilier central. Ils finissent tout de même à leur fin et à sauver Saori, mais ce ne fut pas sans danger, il faut bien le reconnaitre. Quant à Poséidon, il fut scellé dans l'amphore d'Athéna et ils retournèrent tous à la surface.

Les armures ne furent pas réparables malheureusement, elles étaient trop endommagées même pour Mû. Seiya têtu comme une mule, alla au sanctuaire lorsqu'il sentit le cosmos menacé. Ce dernier fut téléporté par Mû loin du lieu des combats contre les ennemis ressuscités par Hadès qui a enlevé Saori. Elle refuse que les chevaliers de bronze combattent

Seiya et ses amis se rendirent donc au temple d'Athéna ou ils apprirent que les chevaliers d'or ressuscité donneront l'armure divine à la déesse. Cet objet ne peut être réveillé que par le sang d'Athéna. Ce même liquide est utilisé pour réparer les armures des chevaliers de bronze. Les chevaliers furent ensuite envoyés au château d'Hadès pour y donner l'armure divine à la demoiselle afin qu'elle vainque le dieu des enfers.

Ce ne fut pas de tout repos malheureusement, il y avait des chevaliers de vaincu. Certains d'entre eux ont eu le temps de donner certaines recommandations avant de s'effondrer. Seiya combattit Valentine de la Harpie  aux point de se jeter dans les enfers avec l'ennemi. Ce fut sont huitième sens qui lui permit de rester vivant là-bas. La traversée du fleuve ne fut pas simple non plus, Le chevalier de pégase se trouvait sur le bateau en compagnie de Shun. Ce dernier avait payer, mais pas Seiya selon Charon de l'Achéron et il le jeta dans le fleuve. Celui-ci changea d'avis grâce à la bonté de Shun et Seiya fut remonté. Le passeur des enfers fut tuer par le chevalier de pégase malgré tout une fois qu'ils arrivèrent sur la rive.

Ils furent pris dans une illusion de Kanon des Gémeaux, mais cela les sauve et repartir à la recherche d'Athéna. Un allié se rejoint à eux à partir de la deuxième prison qui les transporta directement au palais d'Hadès. Seiya se retrouva seul temporairement puisque Shun se faisait manipuler par le dieu des enfers. Il essaye d'aider son ami à se libérer de cette emprise, mais rien ne marche et Seiya est enfermé dans la huitième prison. Ce dernier  y trouva l'âme de certain chevaliers telle que Ikki, Mû et Shun et ensemble ils vainquirent le spectre de Valentine.

Saori parvint à libérer Shun de l'emprise d'Hadès et les chevaliers d'or détruisent le mur de lamentation au péril de leur vie. seiya, Hyoda et Shun entrèrent dans le truc formé dans le mur tandis que Shiryu reste en arrière pour combattre les spectres. Ce dernier rentra dans l'hyperdimension en compagnie du chevalier d'andromède à l'aide des ailes qui ont pousser sur leur armures. Seiya se retrouvera seul à son réveil alors qu'ils étaient arrivé à Elysion.

Il apprit qu'Athéna est morte par Thanatos tandis que son frère Hypnos lui dit le contraire. Elle ne le serait plus longtemps, car son sang est aspiré par une jarre. Seiya tente de la sauve, mais Thanatos l'attaque et le brise. Le chevalier de pégase finit par s'écraser au sol tandis que son ennemis s'en sort indemne malgré les coups recut. Il finit par entendre la voix de la déesse qui lui redonne l'espoir et répare son armure qui devient divine. Il vainquit Thanatos et partit au temple d'Hadès pour sauver Saori.

Il tente de détruire la jarre qui contenait le sang de la demoiselle, mais Seiya n'y arrive pas ni même Ikki. Les deux chevaliers décidèrent de tuer le dieu des enfers, mais cela provoque le réveil de celui-ci. Ils furent rejoint par Shun, Hyoga et Shiryu pour l'aider à protéger Saori. Ils possède tous une armure divine et parvinrent à blesser Hadès qui reconnu Seiya comme la réincarnation du chevalier de Pégase.

Alors que les chevaliers étaient mauvaise posture, Saori forme des bulles de lumière alors que l'ennemi allait en finir avec Seiya. Le chevalier de bronze envoya l'armure divine à cette dernière qui récussita. Le dieu des enfers voulait en finir avec Athéna et il fut transpercé par l'épée de ce dernier. Le chevalier de pégase fut sauver par Athéna qui transperce Hadès et détruit les enfers à l'aide de son sceptre. Seiya vit alors la lune rouge après toutes ses péripéties.

Cette lune rouge n'était pas banal puisqu'il fut envoyer sur une île mystérieusement. Il n'avait plus la maîtrise du cosmos, mais son armure était dans le logement où il vivait. Cela fait cinq ans qu'il est dans ce monde et n'a retrouver personne. Il est devenu agent sur le terrain pour subvenir à ses besoins.