Le prince Caspian X, aussi appelé Caspian le navigateur ou encore Caspian le marin, est un Telmarin né à Narnia. Il est le Seigneur de Cair Paravel et l'empereur des îles solitaires. Originaire de Telmar, il est le fils du précédent roi et il est donc destiné à le devenir à son tour. Mais son père meurt prématurément alors qu'il n'est qu'un petit garçon. Durant de nombreuses années, Caspian a cru à un accident. En vérité, c'est son oncle Miraz, frère de son père qui l'a froidement assassiné durant son sommeil afin de lui prendre son trône. La seule raison pour laquelle Caspian a survécu aussi longtemps, c'est parce que son oncle ne pouvait avoir d'héritier à lui. Aussi Caspian était protégé de son propre oncle pendant de nombreuses années. Le jeune garçon, qui a également perdu sa mère jeune, a été élevé par une nourrice qui lui racontait souvent des histoires de l'ancienne Narnia, une époque où les hommes n'avaient pas encore envahi et conquis Narnia. Elle lui parlait des animaux dotés de la parole, des nains et des arbres dansants. Elle lui parlait également des grands rois et reines qui ont fait prospérer Narnia ainsi que d'Aslan. Bien que reléguées à des légendes, Caspian a toujours cru à ces histoires. Mais lorsqu'il en parle à son oncle, ce dernier renvoie aussitôt sa nourrice comme punition. Il la fait alors remplacer par un tuteur auquel Caspian s'attachera beaucoup, Cornelius. Auprès de lui, Caspian apprit de nombreuses choses comme l'astronomie, l'histoire, la grammaire et la politique. Caspian, n'ayant jamais oublié les histoires de l'ancienne Narnia narrées par sa nourrice, interrogea un jour Cornelius. Mais sa réponse demeura floue. En tant que prince, on lui enseigne également comment monter à cheval, se battre avec une épée et utiliser une arbalète.
Une nuit, Cornelius le conduit au sommet d'une tour secrète du château et lui fit deviner ses origines : il est à moitié nain. Son existence prouve alors que les histoires sur l'ancienne Narnia sont toutes vraies. À partir de là, Cornelius se mit à raconter souvent les légendes concernant l'ancienne Narnia. Cela se faisait cependant en secret puisque son oncle Miraz désapprouvait ces discussions. Cornelius émit aussi le souhait que Caspian devienne un meilleur roi que ses prédécesseurs. Les deux deviennent également très proches.

Les années passent et Caspian devient un homme. Il a l'âge pour monter sur le trône. Mais c'est alors que sa tante, la femme de Miraz donne naissance à un garçon. Ayant désormais un héritier à lui, Miraz n'a donc plus l'utilité de garder son neveu Caspian en vie. Immédiatement après que son fils ait vu le jour, il ordonne l'assassinat de son neveu. Heureusement, Cornelius en a eu vent et réveille aussitôt Caspian, puis l'aide à fuir. Il lui donne la corne magique de la reine Susan qu'il a en sa possession depuis des années et lui conseille de se cacher dans la forêt, assurant que les hommes de Miraz n'oseront pas s'aventurer aussi loin. Bien qu'effrayé, Caspian n'a d'autre choix que de fuir. Poursuivi par les hommes de son oncle, il parvient à gagner la forêt. Mais alors qu'il est parvenu à distancer ses poursuivants, il se fait assommer par une branche d'arbre. Il est heureusement sauvé par un nain et par un blaireau qui en voyant la corne magique de Susan à ses côtés décident de l'aider. Ces derniers l'emmènent auprès des Narniens survivants, qui se cachent au cœur de la forêt depuis que les hommes ont envahi Narnia. Caspian est plus que surpris de découvrir autant de survivants, mais est ravi de constater que les histoires qu'on lui a narré à propos de l'âge d'or de Narnia sont bien réelles. Les Narniens, après s'être réunis et avoir débattu sur le sort de Caspian, finissent par se mettre d'accord en acceptant de leur reconnaitre comme leur véritable souverain, à condition qu'il les aide à retrouver leur liberté et à récupérer Narnia. Caspian se joint donc à eux. Peu de temps après, les Narniens et lui ont la surprise de voir débarquer les grands rois et reines de l'âge d'or de Narnia, les enfants Pevensie rappelés grâce à la corne de Susan après que Caspian ait soufflé dedans. Bien que surpris de leur apparence juvénile, il est ravi de les rencontrer et de se battre à leur côté. Rapidement, ils mettent en place un plan pour reprendre Narnia aux Telmarins et mettre Caspian sur le trône. Tandis que Lucy garde espoir au retour d'Aslan pour les aider, Caspian et Peter décident de passer à l'offensif afin de surprendre leur adversaire. Bien que l'infiltration est une réussite, l'opération tourne mal. En effet, Caspian apprend finalement de la bouche de son oncle qu'il a tué son père et les hommes de Miraz finissent par avoir le dessus, forçant les Narniens à se replier alors qu'ils subissent de lourdes pertes. Malheureusement, ils n'ont guère le temps de pleurer leurs morts car Miraz contre-attaque et les encercle dans la forêt. Pete et Caspian décident alors de faire confiance à Lucy qui part retrouver Aslan. Pour lui faire gagner du temps, ils défient Miraz en combat singulier sachant qu'en tant que roi, il ne peut refuser devant son peuple. Peter remporte le combat, mais contre toute attente Miraz se fait tuer par l'un de ses conseillers qui accuse les Narniens de l'avoir tué. La bataille pour Narnia débute alors, mais rapidement les Telmarins prennent le dessus. C'est alors que Lucy parvint à trouver Aslan qui se joint aussitôt à la bataille, réveillant les arbres. Le combat prend fin lorsque les hommes se font littéralement ensevelir par la rivière après qu'Aslan ait rugi.
Caspian devient officiellement le nouveau roi de Narnia, tandis que les enfants Pevensie doivent rentrer dans leur monde. Peter et Susan apprennent qu'ils sont désormais trop âgés et ne pourront plus y revenir. Mais avant de partir, Susan et Caspian échangent un baiser, regrettant tous les deux de devoir se quitter.

Environ deux ans après être devenu roi et avoir rendu aux Narniens leur liberté, Caspian décide d'embarquer à bord du Passeur d'Aurore pour se lancer à la recherche de sept seigneurs disparus, ayant autrefois servis son père. Au cours de son périple, il voit revenir Lucy et Edmund Pevensie. Bien que cette fois il ne les a pas appelé, ils sont là pour l'aider dans sa quête, accompagnés de leur poltron et détestable cousin Eustache. Voyageant d'îles en îles, ils retrouvent un à un les seigneurs ainsi que leurs épées indispensables pour briser un brouillard magique qui fait disparaître les gens. Au cours du voyage, ils sont tous mis à l'épreuve : Lucy tente de devenir comme Susan, Edmund et Caspian se disputent et Eustache devient un dragon et apprend à devenir plus courageux. Après ces épreuves, ils parviennent à réunir les sept épées et à délivrer les disparus.
Au bout de leur voyage, ils atteignent le pays d'Aslan ou ce dernier renvoie Lucy, Edmund et Eustache chez eux. Cette fois-ci, Caspian sait qu'il ne reverra plus jamais les Pevensie car Lucy et Edmund sont désormais également trop âgés pour revenir à Narnia.

Après le départ des Pevensie et d'Eustache, Caspian continue sa vie à Narnia en régnant avec sagesse et bienveillance. Tout comme les Pevensie, il est très aimé des Narniens et respecté.
Bien qu'il n'a jamais oublié Susan, son premier grand amour, Caspian finit par se marier avec la fille d'un magicien, Ramandu. Cette dernière lui donne un héritier qu'il nomme Rilian. Mais une nuit, une lune rouge apparaît dans le ciel et Caspian se retrouve peu après dans un nouveau monde qui lui est totalement étrange. Désorienté, il finit par s'adapter à cette nouvelle vie où ici il n'est plus un roi, ni même un navigateur. Décidant de mettre à profit ses qualités, il devient professeur d'escrime dans un centre sportif.