Asuma est le fils d’Hiruzen Sarutobi, il a très tôt eu le devoir d’être à la hauteur de la réputation du clan, malgré tout, il ne s’est jamais réellement préoccupé du titre de son père. Démontrant très tôt un talent en tant que Ninja, Asuma intègre l'académie afin de devenir à son tour un shinobi, cependant, il ne parle jamais de sa relation avec le reste de la famille. On sait peu de chose concernant le clan Sarutobi, si ce n’est qu’elle est l’une des premières familles du village. Le clan Sarutobi est aussi considéré comme très puissant et Noble, malgré son respect pour le troisième Hokage, Asuma n’a pas pour objectif de suivre ses traces. Ce n’est qu’au bout de quelques années que Asuma termine diplômé de l'académie, il démontre une grande habileté au niveau de son Chakra. Asuma finit par développer ses propres techniques de Ninjutsu, il passe l’examen de chunin quelque temps plus part au côté de Kurenai.

Cependant, les conflits concernant son père sont trop importants et Asuma prend la décision de quitter le village au bout de quelques années. Maintenant que Konoha est derrière lui, Asuma décide de tracer son propre chemin, ce voyage forge ses talents. Le shinobi devient rapidement l’un des douze Ninja gradient, un titre à ce groupe de personnes qui passe leur devoir dans la protection du Daimyo. C’est une grande responsabilité pour Asuma, il prend ce travail à cœur, il se lance à fond dans l’aventure. Puis il fait la rencontre du Moine chiriku avec qui il développé une forte amitié, il est également au courant de la prime qui pèse sur sa tête au marché noir. Mais cela lui est égal, cela prouve que c’est le type de Ninja qu’il ne faut pas sous-estimé, puis peu après les événements au temple du feu, Asuma retourne à Konoha.

De retour à Konoha, Asuma reprend son service militaire, il participe à de nombreuses missions jusqu’à ce qu’il soit promu au rang de Jonin. Asuma fera partie de ce groupe appelé par les plus anciens Shinobi, toutefois il ne sera pas affecté à l’assaut contre Kyubi, tout comme Kurenai et le reste de ses camarades. Suite à la disparition du quatrième Hokage, son père décide de prendre les reines, jugeant les ninja pas suffisamment qualifiées afin d’assurer les responsabilités d’un hokage. Asuma deviendra aussi l’oncle de Konohamaru, cela l'incite à maintenir le contact avec son frère faisant partie de l’anbu. d’ailleurs, asuma fut le premier à désapprouver le choix de mettre Kakashi dans l’organisation, jugeant qu’il avait les aptitudes nécessaires pour les mettre à profit l’ailleurs que dans l’anbu. Plusieurs années s’écoulèrent depuis l’attaque du démon-renard sur Konoha, Asuma devint rapidement un Jonin respecté ainsi qu’un bon professeur pour les nouvelles génération de Ninja. C’est ainsi qu’il s’est vu offert de prendre en charge la nouvelle équipe Ino-Shika-cho, Asuma devient alors le Sensei de Ino, Shikamaru et Choji.

Les clan Nara, Yamanaka et Akimichi étant très proches, cela aidait forcément au développement des enfants, une confiance indestructible s’était installée envers Asuma. Comme le veut la tradition du trio, Asuma leur offrit chacun une paire de boucles d’oreille, par ailleurs ils les jugeaient assez bon pour passer l’examen de Chunin. Cependant, l’examen ne se passa pas comme prévu et le défi final fut interrompu par une attaque surprise par Orochimaru et ses hommes. c’est durant les événements de cette attaque que le troisième Hokage y laissa la vie, son sacrifice permit au village de survivre et de se battre. Le cours de la vie sembla reprendre son rythme, asuma surmonta la disparition de son père comme le ferait n’importe quel Ninja de Konoha, asuma possédait une foi inébranlable ainsi que des nerf d’acier, ce n'était pas en pleurant un proche qu’il pourrait avancer. Cela le poussa toutefois à se rapprocher de Kurenai ainsi que de ses élèves. Asuma passait beaucoup de temps avec shikamaru au point de développer un lien familial, il aimait aussi conseiller choji et veillait sur Ino.

Ce n'était qu’une question de temps avant que les ennuis ne reviennent, Asuma sentait que des choses se trament dans l’ombre. Tout commença par la désertion de Sasuke, une annonce pour le moindre surprenant et déstabilisante, tout cela après l’attaque de l’akatsuki au village ainsi que la mission secrète de Jiraya. La nouvelle du retour de Tsunade se répandit rapidement au sein du village, tout comme de l’affrontement entre Asuma contre Itachi Uchiwa et Kisame. Malheureusement, Kakashi fut blessé durant ce combat, ce qui força ce dernier à demeurer à l'hôpital et à Yamato à prendre les reine du groupe 7. Cela n’empêche pas guère Asuma d'assister à l’investiture de Tsunade quelque temps après son retour, il accepte pleinement la décision des anciens et heureux pour sa camarade Kunoichi.

Pendant ces trois années, Le village demeurait alerte au moindre signe des agissements de l’akatsuki, ce qui laissait le temps à asuma d'entraîner son équipe. Il était fier de voir Shikamaru revêtir l’uniforme de chunin, ce fut aussi une occasion pour lui d’aller voir la tombe de son père. Lui parler faisait du bien, Asuma comprenait un peu mieux ce que le troisième hokage lui disait malgré son sentiment de détachement. Le ninja voyait l’évolution de Naruto depuis son départ, il accepta même de lui fournir quelques conseils dans la maîtrise du futon. Puis de vieux fantômes du passé refirent surface lorsqu’il est confronté à un jeune disciple du temps du feu. La rencontre avec Sora est houleuse, mais les retrouvailles avec Kazuma l’est davantage et tout cela pour quoi? Une vengeance? une aspiration? Asuma parvient à mettre un terme au plan de l’homme qu’il avait confronté jadis. Quelque temps plus tard, une équipe composée d’asuma, shikamaru, Kotetsu et Izumo est formée afin de partir sur les traces de l’akatsuki. L’organisation revient rapidement en force, faisant des vagues au pays du feu, c’est ainsi que Asuma fait la rencontre de Hidan et Kazuku. Asuma comprend rapidement la gravité de la situation suite à une première attaque après quelques recherches. Asuma sens que cette affaire est loin d’être simple, la capture l’est encore moins et le Ninja doit se retirer un moment. Malgré les tentatives, Il semblerait que hidan soit immortel, les techniques de Asuma n’ont pas eu le moindre effet.

Son sacrifice aura assuré la sécurité de son équipe, mais qui aura de profondes répercussions, c’est à ce moment-là qu’il aperçut la lune rouge. À son réveil, il se trouvait dans une hôpital inconnu, rien de ce qu’il observait n’avait pas moindre familiarité. Asuma met du temps avant de comprendre ce qui se passe, où il se trouve et pourquoi il est dans ce monde étrange. Au bout de quatre années, Asuma parvient à trouver un semblant de vie normal, il n’a toujours pas retrouvé ses capacités, mais il ne perd pas espoir, il s’est trouvé un travail qu’il aime bien. Asuma cherche toujours les siens.