Durant son enfance, il a toujours été proche de son père. Ils allaient pêcher et faisaient un tas d'activités ensemble. Malheureusement ce dernier est décédé quelques années avant que Steve n'entre dans l'armée.

Quand la Seconde Guerre Mondiale éclate, Steve veut pouvoir aider son pays. Il va donc tenter de s'enrôler le 14 juin 1943. Il va faire face à Black Widow, Hawkeye et Falcon, venu du futur. Cependant, il ne connaît pas ce dernier détail. Pour lui, il s'agit d'abord d'ennemis qui tentent de trouver des renseignements dans un camp américain. Il va utiliser un couvercle de poubelle comme frisbee pour essayer de les arrêter. N'ayant pas l'habitude d'en utiliser, il va s’assommer lui-même. A son réveil, il verra un portail où passeront les trois justiciers et où Steve verra l'homme qu'il deviendra dans le futur.

Devenant un militaire, il recevra le sérum de super-soldat créé par le professeur Erksine. Prenant le nom de Captain America, il ira sur le terrain pour lutter contre HYDRA. Il sera aidé par Peggy Carter, mais aussi Howard Stark. Ils iront au Wakanda aider le roi T'Chaka à défendre son peuple face au scientifique Henri Zemo. Après l'avoir vaincu, T'Chaka offrira du vibranium à Howard, qui créera le bouclier de Steve.

Ayant besoin d'une équipe, Steve va se battre aux côtés des Howling Commandos et des Invaders. Il aura aussi le jeune James Barnes à ses côtés. Un jeune garçon fan de ses exploits. Malgré son jeune âge, il a réussi à prouver ce dont il était capable et Steve l'a pris sous son aile. Ils vont effectuer un grand nombre de missions avant de faire face au baron Henri Zemo dans un château d'HYDRA. Durant le combat, Zemo va taser Bucky et l'amener dans son laboratoire secret. Steve va tout faire pour les retrouver et le sauvera.

Si Steve pensait avoir tout vu, il sera surpris de découvrir que les vampires existent. C'est ainsi qu'il va faire la connaissance de Dracula. Ils seront alliés quand HYDRA s'en prendra à la Transylvanie. Après la bataille, ils admettront la valeur de l'autre, mais aussi le fait que désormais, ils seront des ennemis au vu de leurs valeurs.

Malgré les combats, Steve avait entamé une relation avec l'agent Peggy Carter. Ils devaient même aller danser, mais Steve participa à une mission où il vit Bucky mourir. Pour sauver le monde, il donna sa vie, finissant gelé dans l'Arctique après une bataille avec Crâne Rouge.

Il sera retrouvé des années plus tard par le S.H.I.E.L.D. qui va lui expliquer tout ce qu'il a manqué. Ne voulant pas rester sans rien faire, il va rejoindre les Avengers pour arrêter une invasion extraterrestre avec Iron Man, Thor, Hulk, Hawkeye et Black Widow.

L'équipe va se séparer, car chacun à sa propre vie et ses propres objectifs. Steven va continuer d'être Captain America, mais de façon indépendante. Il va également se remettre à dessiner et peindre. Il découvrira que sa moto à survécu à la guerre et que le S.H.I.E.L.D. l'avait. Il ira la chercher et il s'installera à New York.

Un an est passé depuis la dissolution des Avengers et Steve faisait face à Crâne Rouge. Ce dernier était apparemment de retour et Steve fut tué par son ennemi. En tout cas, c'est ce qu'Anthony Stark pensait en voyant par lui-même Steve être désintégré. Il rappela les Avengers pour venger la mort de Steve. Mais ils vont finir par découvrir que Crâne Rouge ne travaille pas seul et qu'il est aidé de MODOK. Ce dernier est là pour que le nazi puisse changer de corps, car il est mourant. Ils ont donc téléportés Rogers et ils étaient parvenus à faire l'échange de corps avant que les Avengers n'arrivent et remettent Steve dans son corps. Seulement Crâne Rouge avait compris que finalement l'armure de Stark était bien plus intéressante pour lui et il la lui retira par la force, ainsi que le réacteur qu'il avait dans la poitrine avant de disparaître. L'équipe va aider Tony à ne pas mourir et les Avengers vont se reformer à nouveau, pour de bon.

Ensemble, ils vont faire face à d'autres ennemis, comme Victor Von Doom, des spectres, Ulik, le Serpent de Midgard, Dracula et ses vampires, Justin Hammer, le Super Adaptoïde, Hyperion, Molecule Kid, Attuma, le Destructeur, Loki, des rayons Gamma, l'équipe des Démolisseurs, Impossible Man, Crossbones, la Cabale de Crâne Rouge, des Parasites, des dinosaures, Mojo, Mangog, Galactus, le Cirque du Crime, Thanos, Nighthaw et l'Escadron Suprême, l'A.I.M., Dormammu et Ultron.

Pendant un temps, Steve aura besoin de prendre du recul avec l'équipe et il entrera au S.H.I.E.L.D., sous les ordres de Nick Fury. Il avait connu le père de ce dernier, ayant combattu à ses côtés des années auparavant. Il pensera donc pouvoir lui faire confiance. Cependant, ils ne verront pas les choses de la même façon. Malgré le soutien de certains de ses amis avec qui ils étaient au SH.I.E.L.D., il décidera de retourner chez les Avengers.

Steve va également découvrir que Bucky n'est pas mort, mais qu'il a été utilisé par HYDRA en devenant le Soldat de l'Hiver. Cependant, même si Bucky finira par retrouver la mémoire, il ne voudra avoir aucun rapport avec son ancien mentor, ce que Steve ne comprendra que trop bien.

S'il y a eu la venue des Inhumains, ces derniers n'ont jamais été des ennemis pour les Avengers. Au contraire, ces derniers ont aidés les humains qui se sont transformés à pouvoir avoir une place au sein de la population. Cependant, sans le savoir les deux camps seront manipulés par Ultron. Ce dernier avait réussi à fuir après une bataille et à se retrouver dans la cité d'Attilan. Il parvint à contrôler mentalement les Inhumains et en particulier la famille royale. Après des combats, les Avengers furent emprisonnés au Raft. En découvrant la vérité, ils vont aider les Inhumains et ils feront tous face à Ultron. Le robot perdra le contrôle de son corps et s'immiscera dans l'armure de Tony Stark. Ce dernier se retrouve bloqué, ne pouvant rien faire. Sur sa demande, Stephen Strange l'amènera dans la Dimension Noire. Il s'agit d'une dimension où aucune technologie ne fonctionne et cela emprisonna Ultron, mais également Stark. C’est Sam Wilson aka le Faucon, qui va trouver la bonne fréquence entre les dimensions pour entendre Stark. Même s’il n’est pas physiquement là, ils peuvent tout de même lui parler.

Les Avengers agrandissent leur groupe en y incluant Kamala Khan aka Miss Marvel, Carol Danvers aka Captain Marvel, Scott Lang aka Ant-Man, T’Challa aka Black Panther, Hope Van Dyne aka The Wasp et Vision. Ils vont faire de nouveau face à de nombreux ennemis comme le Fantôme, le Leader et ses humanoïdes. Ce dernier est d’ailleurs venu à la Stark Expo pour voler la technologie du scientifique, ce qui a coupé le lien entre les dimensions. L’équipe ne peut plus parler avec Stark. Malgré l’aide de Jane Foster, cette dernière leur explique que le vol commis a effacé toute possibilité d’étude les voyages interdimensionnels. Seulement Steve n’est pas d’accord avec cela, car il faut que Tony leur revienne. Ils vont au consulat du Wakanda pour arrêter le Leader, mais il est accompagné de l’Enchanteresse, Skurge, Kang et MODOK. Tous ensemble, ils forment la Cabale. Seulement, le Leader va utiliser son expanseur statique pour piéger les Avengers. Seul Black Panther arrive à fuir et demande l’aide des autres recrues. Malheureusement, ils n’arrivent pas à les sauver et Thor, Hulk, Black Widow, Hawkeye, le Faucon et Captain America sont désintégrés sous leurs yeux.

Les nouvelles recrues vont participer à plusieurs missions pendant que les autres se retrouvent piégés dans différentes dimensions. Le Faucon travaille pour Kang à sauver le monde dans le futur, tout en laissant les vivants du présent en paix. Il sera ramené dans le présent par toute l’équipe des nouvelles recrues. Hawkeye, Black Widow et Captain America se retrouvent dans les années 1930 où MODOK contrôle ce monde. C’est Ant-Man qui ira les aider pour les ramener dans le présent. Black Panther retrouve Hulk où Skurge l’a fait prisonnier pour en faire son esclave. Ils le battent et retourne retourne dans le présent. Captain Marvel et Miss Marvel retrouvent Thor qui est sous les ordres magiques de l’Enchanteresse. Parvenant à briser la magie sur l’esprit de Thor, ils repartent dans le présent. Seulement pendant que les recrues sauvent les Avengers, Loki en a profité pour prendre le contrôle de New York. C’est également lui qui avait aidé le Leader à créer son arme et à disperser les Avengers. Ensemble, ils lui feront face et ils l’emprisonnent dans une cellule de leur QG.

Ils feront face au sorcier Mordo, pour récupérer un artefact qui est en sa possession. Ils seront aidés par Agamotto qui veut voir le Dr Strange. Mais le sorcier leur explique qu’ils ne peuvent pas faire confiance à Agamotto, qui se révèle être un ennemi. Ensemble, ils parviendront à faire en sorte qu’il ne mette pas la main sur son œil, qui est la pierre d’infinité que Strange à autour du cou. Quelques jours plus tard, une énergie étrange ouvre Central Park en deux et l’équipe se retrouve dans une dimension inconnue ou ils font la connaissance du Beyonder. Ce dernier leur explique qu’ils sont sur Battleworld, une planète qu’il a créée avec des morceaux d’autres planètes dont la Terre. Après leur avoir dit de faire un tour de cette planète, ils décident de se diviser en équipe de deux, voir ce qui se passe et de revenir à la Tour Stark, que le Beyonder a ramené à la vie sur cette planète. Steve part alors avec Black Widow.

Ils arrivent devant une pyramide où ils se font attaquer par des momies. Ils sont sauvés par Stark, ce qui rend Steve particulièrement heureux. Il le prendra même dans ses bras, avant de faire face à Moon Knight. Ils l’aideront à se défaire de l’emprise du Beyonder, avant de le laisser veiller sur la pyramide. Ils retrouvent finalement les autres à la Tour Stark. Mais ils sont interrompus par Loki qui arrive pour leur dire qu’il est là pour aider, car le Beyonder a utilisé Asgard pour créer sa planète. Ils vont découvrir que des héros et vilains sont aussi dans ce monde, comme l’Enchanteresse, Iron Fist, Dracula, Typhoid Mary et d’autres. Ils décident de recréer un Bifrost pour pouvoir s’en sortir. Ils sont proches de réussir quand Iron Man et Captain America se font capturer par le Beyonder. Ce dernier veut discuter avec Stark et ils parlent de devenir immortel. Pendant ce temps Steve fait face à plusieurs ennemis avant de retrouver Tony. Mais ils en viennent aux mains quand Tony explique qu’il veut utiliser l’orbe du Beyonder pour recréer leur planète et être immortel. Mais en touchant l’orbe, Steve veut aussi devenir immortel. Seulement, il se révèle qu’ils mentaient depuis le début pour distraire le Beyonder et son équipe, pouvant ainsi prendre le dessus et télécharger les informations de l’orbe pour mettre en route le Bifrost. Après une longue bataille contre le Beyonder, ils parviennent à vaincre ce dernier et à ramener les planètes entières comme avant. Seulement Loki, qui a utilisé l’œil d’Agamotto refuse de le rendre au Dr Strange. L’équipe doit donc à nouveau faire face à Loki et ils seront aidés par Jane Foster qui est devenu Thunderstrike. Ensemble ils parviendront à arrêter Loki.

Plusieurs mois sont passés quand T’Challa décide d’organiser une fête pour présenter sa sœur Shuri à l’équipe. Mais ils sont interrompus par Tiger Shark qui veut conquérir la surface, car il est d’Atlantis. Malheureusement, il ne sera pas seul et l’équipe va devoir contrer Attuma, Erik Killmonger, M’Baku, le Baron Zemo, HYDRA, Crossbones, la Princesse Zanda, Kraven the Hunter, Ulysses Klaw, Taskmaster, Madame Masque, le White Wolf et le Shadow Council. De son côté Steve va aider T’Challa pour que la couronne du Wakanda soit mise en lieu sûre, mais cette dernière émet des pulsions qui pourraient détruire le monde. Steve décide alors de se sacrifier en utilisant son bouclier pour empêcher les pulsions de tout détruire. Si au début les Avengers veulent se venger en capturant T’Challa, ce dernier s’enferme au Wakanda. Il cherche à trouver la vérité face à la couronne et ses ancêtres, en se faisant, il ramène Steve auprès des siens. Seulement, les atlantiens ont réussi à utiliser les Avengers à leurs fins. Arrivant à récupérer Stark, Thor, Hawkeye et Natasha, ils font face à Bask qui a pris le contrôle du Wakanda. Arrivant à libérer le pays, T’Challa en redevient le digne Roi et accepte de redevenir un Avengers également.

Quelques jours plus tard, alors que les Avengers sont revenus à des jours plus calmes, ils voient la lune rouge. Cependant, Steve ne s’attendait pas à se retrouver dans un lieu qu’il ne connaissait pas. Il avait déjà vécu cela à plusieurs reprises, donc il commença par chercher un possible QG pour les Avengers et il tomba sur la Tour Stark. Là-bas, il y rencontra des visages familiers, mais un seul venant de son univers : Tony Stark. Cela était étrange, mais on leur expliqua que désormais cette ville avait un tas de personnes différentes, venant de mondes différents et que les Avengers qu’ils avaient connu n’étaient pas tout à fait les mêmes. Ce ne fut pas simple de se faire à cette idée et malgré l’avis de Tony, Steve décida de laisser son bouclier. Il garda contact avec les Avengers, Young Avengers et autres super héros, mais il avait besoin de mettre de la distance avec cette vie qui n’était plus la sienne. Il redevint un civil et passa la première année à tenter de trouver quelque chose à faire qui pourrait l’intéresser. C’est ainsi qu’il monta une association pour les militaires et anciens combattants. Il trouvait cela important de pouvoir faire en sorte que chaque personne ayant été dans l'armée puisse trouver un refuge quelque part en ville pour pouvoir parler de leurs expériences, mais aussi être aidé psychologiquement au vu des atrocités que l'on peut voir durant son service militaire.

Tout en aidant ceux dans le besoin, il passa la seconde année à peindre. Cette passion qu’il avait trop longtemps mis de côté. Il a ses endroits préférés pour peindre en ville, mais il est encore un peu timide et n’ose pas montrer ses œuvres. Il passait également du temps avec Stark. Il appréciait de pouvoir vivre une vie plus tranquille et il devait avouer que voir Stark en dehors de leurs missions était plaisant. Arrivé à la troisième année, Steve décida d’adopter un chien. Il se rendit au refuge de la ville et s’attacha de celui qu’il nomme désormais Dodger. Il est devenu important dans sa vie et il apprécie d’avoir ce compagnon à quatre pattes à ses côtés. Il prit également le temps de réfléchir à cette nouvelle vie qu’il avait désormais et il dû faire des choix. Il accepta de revenir chez les Avengers, mais pour commencer, comme agent de liaison depuis la Tour de l’équipe, sans aller sur le terrain. Puis, avec les encouragements de Stark, il entama des démarches pour ses œuvres, se demandant si elles pourraient plaire à quelqu’un. Il est en attente de réponse pour le moment. Il a d’ailleurs envoyé ses œuvres sous le pseudonyme de Grant Stevens. Il a également décidé de se laisser pousser la barbe, ce qui est un grand changement pour lui. La dernière chose qu’il fit enfin, fut de réaliser que même si ses amis n’étaient pas tous là, il y avait au moins une personne qui l’était encore et toujours et qu’il était temps pour lui d’accepter que cette relation amicale était plus que cela.